Toen ze 's ochtends wakker werd, ontdekte de kleine Taylor dat ze samen met haar vader vandaag naar het zwembad ging om te leren zwemmen. In Baby Taylor Leer Zwemmen, help je haar tijdens dit avontuur. Nadat ze met haar vader in de bus is gestapt, gaat het meisje naar het stadspoel. Daarna gaat ze naar de kleedkamer. Nu moet je een badpak en verschillende zwemaccessoires tevoorschijn halen en ze op het meisje aantrekken. Daarna gaat ze naar het zwembad. Om te beginnen moet ze leren zich zelfverzekerd te voelen op het water. Hiervoor gebruik je een luchtbed. Als ze een beetje aan het zwemmen is en zich op haar gemak voelt, zal haar vader haar gaan leren zwemmen. Na het zwembad moet het meisje douchen en dan met haar vader weer naar huis.