Op een van de planeten werd een kolonie aardbewoners binnengevallen door grote en agressieve duizendpoten, die alle levende wezens vernietigen. Jij in het spel Atari Centipede zal terug moeten vechten. Voor je op het scherm zie je een bepaald gebied waarin je met een tank gaat rijden. Een duizendpoot kruipt in jouw richting, kronkelend met snelheid. Je zult je geweren op haar moeten richten en het vuur moeten openen. Door nauwkeurig te schieten, breng je schade toe aan haar lichaam. Je moet alle delen van het lichaam van de duizendpoot vernietigen om haar te doden. Je tegenstander spuugt zuurstolsels naar je. Met behulp van de bedieningstoetsen moet je je gevechtsvoertuig terugtrekken uit de aanvallen.
