Alle leden van het Teen Titans-team houden van verschillende buitensporten. Vandaag hebben sommigen van hen besloten om in een sport als voetbal te gaan beoefenen. Jij in het spel Teen Titans: Goal helpt hen hierbij. Aan het begin van het spel moet je een personage kiezen dat bepaalde fysieke kenmerken heeft. Daarna zie je je held in een bepaald gebied. Hij zal geleidelijk aan snelheid winnen. Op een bepaalde hoogte vliegt er een bal in. Met behulp van de bedieningstoetsen moet je je held dwingen om onder een bepaalde hoek te slaan. Zo raakt je personage de bal en krijg je er punten voor.