Susan, Barbara en Stephen zijn al sinds hun kindertijd vrienden, en zelfs wanneer het leven hen naar verschillende delen van de wereld heeft verspreid, maken ze nog steeds minstens één keer per jaar tijd om elkaar te ontmoeten en minstens een week samen te zijn. Elke keer bedenken ze nieuwe routes, omdat ze niet alleen verenigd zijn door de vriendschap van kinderen, maar ook door een gemeenschappelijke hobby - het verkennen van nieuwe plaatsen, hun geschiedenis, tradities en oude legendes en mythen. In Adventure Friends komen helden samen om naar een lang verlaten vissersdorp te reizen. Vroeger lag het aan de oevers van de rivier, maar toen werd de rivier ondiep en omringde het bos de nederzetting van alle kanten. De bewoners verlieten het en de huizen bleven leeg staan. Reizigers willen er graag even rondkijken en overnachten in een daarvan bij Adventure Friends.