De leeftijd van een rups is kort, er gaat niet meer dan een dag voorbij en hij verandert in een vlinder, dus de rups in Caterpillar Escape 3 wil zijn korte leven ten volle leven. Ze wil zoveel mogelijk zien en daarvoor ging ze op pad. Maar plotseling verscheen er een barrière voor haar in de vorm van een diep gat. Om eroverheen te komen, heeft de heldin slechts een klein stukje papier nodig, dat een brug zal worden. Dit is waar je op alle locaties naar op zoek gaat, waarbij je verschillende kastelen opent en allerlei soorten puzzels oplost in Caterpillar Escape 3. Schiet op, de rups kan niet lang wachten.