Centaurs zijn constante karakters uit de fantasiewereld. Dit is een aparte groep wezens. Volgens de legendes uit de oude Griekse mythologie vergezelden ze de god Dionysus. Maar in fictieve sprookjeswerelden stichtten centauren verschillende koninkrijken. Waarin koningen regeerden, en zij uiteraard kinderen kregen. In het spel Centaur Princesses ontmoet je vier verschillende centaurprinsessen. Tegelijkertijd zullen niet alle meisjes eruit zien als een klassieke centaur - half paard, half man. Slechts één van de schoonheden heeft het onderlichaam van een paard. De rest heeft leeuwen, poema's en andere roofdieren. Je moet een outfit kiezen voor de ongewone meisjes, zowel voor het boven- als het broekje. Meisjes geven de voorkeur aan sieraden en wapens als accessoires in Centaur Princesses.