In het spel PicoWars ga je naar de wereld waar verschillende rassen van monsters leven. Tussen hen is er altijd een oorlog. Je zult in staat zijn om aan de zijde van een van de rassen te staan en het leger te bevelen, dat zal gaan om de landen van de vijand te veroveren. Je team in het dal zal vijandige soldaten ontmoeten. Je zult verdeeld zijn door het speelveld. Nu zul je de vijand moeten aanvallen en hem vernietigen. Om dit te doen, leid je de acties van de soldaten die ze moeten brengen naar bepaalde posities van waaruit ze kunnen aanvallen. Je kunt ze gebruiken in verdere wedstrijden.