De dappere ridder Robin werd gevangen genomen door het kabouterleger en gevangengezet in de kerker van het kasteel van de Heer van het Duister. Jij in het spel Dark Castle Escape zal hem moeten helpen ontsnappen uit het kasteel. Nadat je uit de camera bent gestapt, begint je held aan zijn reis naar vrijheid. Hij moet door vele gangen en gangen van het kasteel gaan. Ze worden allemaal gevuld met verschillende vallen. Jij, die de acties van je held controleert, moet ze allemaal omzeilen. Onthoud dat als je faalt, je held zal sterven en je de ronde zult verliezen.
